Система выравнивания шасси

Заказчик: АО «Завод ГРАЗ»

Тип работ: поставка контроллера BRIC, модули расширения BRIC-DO-16, разработка ППО в среде BRIC IDE, совместные испытания, техподдержка

Контроллер BRIC реализовал автоматическую систему выравнивания шасси с управлением аутригерами — с защитой от ошибок оператора, обработкой сбоев датчиков и работой в трёх режимах управления.

Система управления на базе BRIC поставлена на серийное производство подвижной техники завода ГРАЗ.

ЗАДАЧИ, ПОСТАВЛЕННЫЕ ЗАКАЗЧИКОМ

Как обеспечить безопасное автоматическое выравнивание подвижной платформы с защитой от ошибок и сбоев?

• Разработать систему управления аутригерами, обеспечивающую автоматическое выравнивание шасси;
• Обеспечить работу в автоматическом, ручном и сервисном режимах;
• Реализовать обработку аварийных ситуаций, включая сбои датчиков и отклонения по положениям;
• Обеспечить функциональную надёжность, безопасность и чёткость логики в условиях эксплуатации на подвижных платформах.

РЕАЛИЗОВАННОЕ РЕШЕНИЕ

• На базе контроллера BRIC реализован алгоритм автоматического и синхронного опускания и подъёма аутригеров с контролем скорости и одновременности перемещения;
• Три режима работы:
• автоматический — полностью автоматическое выравнивание шасси;
• ручной — управление оператором с индивидуальным контролем каждого аутригера;
• сервисный — для диагностики и обслуживания системы;
• гибкое переключение между режимами по логике удержания управляющих кнопок;
• Разработан обратный отсчёт синхронизации для управления всеми точками подъёма/опускания;
• Внедрена обработка ошибок и блокировка движения в случае расхождения по сигналам или отключения датчиков;
• Реализована логика сброса счётчиков и управления энергонезависимыми параметрами;
• Встроена визуальная индикация состояния: «Шасси выровнено» и «Выравнивание невозможно»;
• Предусмотрено автоматическое восстановление режима после выполнения сервисных операций.

РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ

• Стабильная работа всех режимов: контроллер BRIC обеспечил надёжное функционирование автоматического, ручного и сервисного режимов управления аутригерами;
• Полная реализация функций безопасности: система успешно реализует самовыравнивание, диагностику ошибок и защиту от неправильных действий оператора;
• Надёжность логики: гибкость логики ПЛК BRIC позволила учесть все сценарии, включая ручное вмешательство и безопасное восстановление после сбоев;
• Адаптация под мобильную технику: решение полностью адаптировано под условия эксплуатации подвижных платформ и готово к масштабированию;
• Готовность к модернизации: техническая прозрачность архитектуры обеспечивает возможность последующей модернизации и встраивания в телематические системы;
• Внедрение в серийное производство: система управления на базе BRIC поставлена на серийное производство подвижной техники завода ГРАЗ.